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Dans les pays africains, l’urbanisation s’est accompagnée par la recrudescence des accidents de la circulation routière impliquant de plus en plus les piétons, malgré les multiples investissements dans les infrastructures routières et de leurs équipements. L’objectif principal de cette étude vise à comprendre la perception des populations de Bamako sur l’usage des passerelles piétonnes. La méthodologie adoptée s’appuie sur l’observation sur le terrain, la recherche documentaire et l’enquête du terrain. L’enquête du terrain a été réalisée auprès de 50 individus qui effectuent la plupart de leurs déplacements à pied. Les résultats ont révélé que les passerelles piétonnes existantes dans la ville de Bamako sont sous-exploitées. Parmi les enquêtés, 40% ont exprimé leur inquiétude lorsqu’ils empruntent ces passerelles, 30% ont peur de l’insécurité et 10% se plaignent de l’insalubrité sur certaines passerelles. Pour la traversée de la chaussée à pied, 24% se plaignent de l’excès de vitesse et le non-respect des piétons par des conducteurs des moyens motorisés. Pour se mettre à l’abri des accidents de la circulation, 46% des enquêtés ont préconisé la multiplication des sensibilisations sur les médias et l’organisation des journées de sensibilisation sur l’usage de ces passerelles. Mots clés : Perception, populations, usage, passerelles pitonnes, Bamako